A presente ação extensionista propõe a oferta de acolhimento e escuta fundamentada na perspectiva da Psicologia, a pessoas atendidas no setor de Diagnóstico Estomatológico da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). O público-alvo é composto por pessoas em investigação, diagnóstico ou tratamento de câncer bucal e outras lesões orais, frequentemente atravessadas por sofrimento psíquico. A atividade visa promover cuidado integral, considerando a articulação entre saúde bucal e saúde mental. Com carga horária total de 72 horas, o projeto contempla quatro metas centrais: (1) oferecer escuta e acolhimento psicológico aos usuários da clínica estomatológica; (2) orientar a comunidade externa sobre práticas de cuidado em saúde bucal e saúde mental e (3) realizar atendimentos regulares e sistematizar protocolos clínico-terapêuticos a partir de evidências e estudos de caso. A proposta estabelece um espaço de formação prática e crítica para discentes de Psicologia e Odontologia, fomentando o diálogo entre saberes e o compromisso ético-social da universidade. Por meio da escuta sensível, da construção compartilhada de conhecimento e da presença ativa nos territórios de cuidado, configura-se uma interação dialógica com a comunidade, baseada na troca horizontal de saberes e no enfrentamento de demandas complexas em saúde pública. O projeto está vinculado à Atividade Curricular de Extensão (ACE) do curso de Psicologia, fortalecendo a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.